浅谈预应力施工中高密度塑料波纹管真空压浆技术

采用高密度塑料波纹管与真空压浆工艺是兰州至海口国家高速公路武都(两水)至罐子沟(甘川界)段(WG07合同段)上部结构箱梁施工的新工艺、新技术,结合传统的施工工艺,介绍了该新工艺的优点和现场施工的方法。     

基于深度学习的无人机单目视觉避障算法

针对基于单目视觉的无人机(UAV)避障问题,本研究提出基于单目深度估计和目标检测的四旋翼自主避障方法。其中,单目深度估计模型提供障碍物像素级别的深度信息,目标检测模型提供障碍物的位置信息。单张红绿蓝(RGB)图像的深度图和目标检测结果由卷积神经网络(CNN)获得;图像的区域划分以目标检测结果为依据,区域深度以深度估计结果为计算依据;规划算法依据区域深度和区域划分结果计算无人机的线速度和角速度,实现无人机的自主避障。为验证算法的自主避障性能,采用Parrot Bebop2无人机对本研究提出的算法与直飞算法进行实飞对比实验。结果表明:本研究提出的算法可用于四旋翼无人机的低速自主避障。     

浅谈预应力施工中高密度塑料波纹管真空压浆技术

采用高密度塑料波纹管与真空压浆工艺是兰州至海口国家高速公路武都（两水）至罐子沟（甘川界）段（WG07合同段）上部结构箱梁施工的新工艺、新技术．结合传统的施工工艺介绍该新工艺的优点和现场施工的方法。