排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 46 毫秒
1
1.
利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MATLAB模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法比基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM算法有更好的准确性,且两种算法数据处理时间相差不大,即基于无迹卡尔曼滤波算法在保证运行速度的同时有着更高的精度。 相似文献
2.
简要阐述了阿达玛变换调制光谱技术的基本原理．简单介绍了初步研制的阿达玛变换调制光谱试验台结构和测试结果，根据该试验台的情况，详细地分析了阿达玛变换调制光谱技术的特点，并讨论了码板位置误差对测量结果的影响． 相似文献
1