捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因，并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算．结果表明，由于采样和量化过程中的误差，使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差，并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点．     

捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因,并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算.结果表明,由于采样和量化过程中的误差,使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差,并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点.     

江门至罗定高速公路岩溶区桥梁桩基施工管理经验浅谈

本文通过对江门至罗定高速公路岩溶区桥梁桩基施工管理经验的总结分析,归纳了岩溶桩基施工过程中存在的主要问题,并从如何规范项目管理措施和切实提高施工技术等角度提出了可行的解决办法,在工程实践中取得较好成效。笔者借此文将有关经验总结,以期对相关工程管理人员提供有益参考。