农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

一种快速农田目标分割方法的实现

机器视觉在农田自动导航中发挥着越来越重要的作用,本文在分析农田图像的特点后,利用EXG对RGB图像进行灰度化。在分析各种分割算法的基础上,提出了基于亮度的分割算法。通过对不同时期的农田图像进行处理,证明该算法简单,速度快,可以满足导航中目标提取的实时性需求,同时具有一定的通用性。     

基于图像处理技术的蔬菜嫁接机砧木自动定位系统研究

本文针对2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机器人，设计了对砧木子叶展开方向和生长点高度进行自动检测的机械装置，并运用计算机图像处理方法研究出了一套适用于砧木自动检测的算法；同时开发了单片机控制系统。本文对营养钵苗自动嫁接过程中砧木的输送问题做了初步的探讨，对于提高嫁接的自动化程度具有重要意义。     

农业机器人技术研究进展

综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为.     

基于VFW程序设计的机器人视觉系统

机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究。本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机器人视觉系统解决方案及其具体操作方法,该方案具有成本低、功能强大、使用灵活等优点,适用于各行业尤其是高校的教学研究领域。     

雪中飞

雪中沧桑 据有关资料记载,几千年前,人们为了解决在雪中行走下陷的问题,采取了把长条木板绑在脚下的办法,这样不仅克服了难题,而且可以在雪地上飞驰,这就是滑雪运动最初产生的历史过程。据欧洲资料记载,滑雪始于北欧的挪威,已有约4000年历史。目前,世界上最古老的滑雪板是在芬兰的卡鲁夫瑞斯库     

钵苗排队装置的试验研究

为了提高钵苗栽植机的作业速度和整机工作效率,减轻操作手的劳动强度,采用输送带——仿形轮式钵苗排队装置,实现了钵苗由无序到有序的自动排队．经过室内试验测得该装置可以使钵苗栽植速度达到3株／s左右,一个栽植手可同时管理两行;同时该装置可以使残损钵苗实现正常排队,提高了对钵体形式的适应性．