电磁阻尼耦合悬架的内共振参数匹配分析

为了解决电磁阻尼耦合悬架因非线性振动机理复杂而存在机电耦合系数匹配困难,制约其在汽车领域中推广应用的问题,建立电磁悬架机电耦合动力学模型,推导悬架与电磁电路动力学微分方程,应用多尺度法,得到耦合系统中悬架与电路系统固有频率之比为1:3时的内共振幅频方程和内共振一次近似解.结果表明:在调节电阻值接近线圈固有电阻的前提下,...     

基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略

为使纯电动汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)系统更好地适应复杂多变的行车环境,提出了一种基于三维模糊控制的ACC间距策略。设计了一种双纵向比例-积分-微分(proportion intergration differentiation, PID)控制器作为上层控制获得期望加速度;建立了车辆逆纵向动力学及电机模型计算电机输出转矩与制动压力,实现ACC系统下层控制。通过Simulink与Carsim联合仿真开展前车急加速、前车插入及平稳跟车工况试验,并与经典二维模糊控制进行对比。结果表明,所设计的间距策略能在安全间距下较好地跟踪前车,对各工况具备良好的适应性。