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为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设计合理、巧妙,可以以架空线输电导线为行驶路径,按预期的速度拖动牵引线平稳爬行.在对架空线路更换输电导线时能代替人力在两个杆塔之间牵引导线,具有较高的使用价值.  相似文献   
2.
针对安防技术不断发展的现状,利用红外线隐蔽性高、保密性高、抗干扰能力强等特点,设计了一种红外报警系统,该系统利用声光报警器、红外线对射管、单片机等设计了报警器驱动电路、电压驱动电路等部分.通过红外对射管继电器的开闭情况经放大处理后传送给单片机,经过单片机的处理通过放大驱动电路智能控制红外报警器的状态;此外,通过无线发射模块可以将现场是否发生报警的情况传到上位机.试验结果表明:该红外报警系统可以快速有效地实现上述所有功能,达到保护生产生活安全的目的.  相似文献   
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