浅谈GIS设备生产、安装过程管理

结合目前GIS设备生产、安装实际情况,针对其间可能存在的问题提出了相应的管理建议。     

活性污泥的最佳营养盐投放比例的研究

本文以化工污水处理厂排出的污水作为研究对象,研究氮源缺乏对活性污泥生理活性及絮凝沉降性状的影响,探讨一种确保活性污泥系统正常运行的最佳营养盐投加比例。     

基于等效单自由度方法非均布爆炸荷载作用下单向钢筋混凝土结构的动态剪切力分析

设计钢筋混凝土结构的一个重要考虑因素是当遭受爆炸荷载作用时,确保结构具有足够的荷载承载能力,因而分析不同爆炸载荷作用下结构的动态剪切力十分重要.基于一种介绍钢筋混凝土结构动态剪切力历史的静态模型,提出了一种有效公式计算剪切单自由度方法中单向钢筋混凝土结构在非均布爆炸载荷作用下的动态剪切力,该动态剪切力为动态抗力函数和动态荷载之间的关系,基于两个相互耦合的等效SDOF系统,并且考虑可靠的材料模型和连续模型,能够同时分析弯曲和剪切模式的动态响应.     

柳传志 成就国家、企业和个人的梦想

从代理洋品牌到自创品牌,从并购国际竞争对手到投身资本运作,20多年来柳传志和他的联想品牌始终处于国人最炙热的关注视线之中.2004年交出联想集团帅印后,退居幕后专心做资本运营的柳传志尽管神秘了许多,但依然是人们追逐的焦点.在一个阳光灿烂的上午,这位联想的缔造者和精神领袖接受了记者的专访.     

侵彻体撞击钢筋的接触算法研究

钻地弹的侵彻规律研究成为武器开发和目标防护的重点.考虑钢筋对弹体运动的影响,本文基于弹体与钢筋作用的等效单自由度模型,建立了侵彻体和钢筋碰撞的接触算法,弹体和钢筋分别简化为钢球和固支梁,将梁构件的抗力当做弹体的阻力.将算法进行编程实现,并通过商业软件AUTODYN计算初步验证了弹-筋接触程序的合理性.     

基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法

在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存在精度低、运算速度慢等问题,影响视觉分拣系统的计算速度,降低系统的实时性.针对以上问题,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位与传送带标定结合的动态目标跟踪算法,首先不需考虑相机坐标系与传送带坐标系的角度偏差,拍摄一个圆形目标,并以光心为顶点构造直椭圆锥的几何成像模型.在此基础上利用其几何关系求取圆心在相机坐标系下的深度信息,再结合传送带标定与张正友标定方法,确定传送带编码器的比例因子以及机器人坐标系和传送带坐标系之间的角度偏差,并实时跟踪圆形目标运动过程中圆心在机器人下的位置.最后,对所提算法和传统算法分别进行实验对比,结果表明,该动态跟踪算法通过圆锥投影的几何关系推导圆心的空间坐标,避免了传统复杂的非线性方程求解,定位精度和计算速度大幅提高.该算法消除了传统算法的角度偏差,平均位置误差为0.82 mm,具有较高的定位精度.运行中系统耗时较短,运行效率得到了有效提高,且误...     

火车站警戒线监控系统设计

文章通过将电气自动化的知识与交通运输知识的结合,寻求解决问题的方法。在充分借鉴和参考以往研究成果的基础上,结合客运站站台的具体情况,设计出一套比较完善的监控设备,最终解决这一难题。     

开放式旋转电极流动注射溶出分析薄层电解池测矿石中铅

本文研制了开放式旋转电极流动注射溶出分析薄层电解池,对其做了系统研究,并应用于矿石铅的测定,对其中各项因素做了试验和探讨,建立了开放式旋转电极流动注射溶出分析薄层电解池测定矿石中铅的方法。     

单道末端吸入样品和显色剂的流动注射分析法测量血清钙

本文在单道流路的末端采用蠕动泵反转吸入血清、显色剂和载流,蠕动泵正转使显色带通过流动池,本文不使用六通阀采样。采用本文研制的FIA2000流动注射分析仪处理溶液配送和信号处理过程。研究了甲基麝香草酚蓝-8-羟基喹啉-聚乙烯吡咯烷酮-盐酸-无水亚硫酸钠-单乙醇胺的行为,对影响显色的诸因素进行了实验和探讨。方法检测限为10mg/L（以血清样品计）,线性范围10～500mg/L（以血清样品计）。对80mg/L血清样品进行11次平行测量,测得相对标准偏差为2.3%,回收率97.2%。     

多箱型结构内部爆炸破坏模式分析方法

结构内部爆炸破坏是武器毁伤目标的主要方式之一,破坏模式和破坏范围是结构内部爆炸破坏威力的主要表征方式,其分析方法能够有力支撑武器毁伤效果预测和结构防护设计.采用有限元模拟仿真分析,研究多箱型结构内爆毁伤特性,基于仿真结果,分析了破坏范围和破坏模式随当量和结构参数的变化规律,并提出了能够计算多箱型结构破坏范围、破坏壁面数和破坏分布模式的无量纲数和计算方法,绘制出破坏分布模式图和破坏范围表,该方法能够预测随爆炸当量非连续变化的破坏模式和破坏范围,并根据已有实验结果进行了验证.