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研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
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为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function, GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一处输电塔杆200 d的北斗逆向网络载波相位差分技术(real-time kinematic, RTK)数据,使用GM-RBF不定权组合预测模型对铁塔姿态进行预测。该方法不仅能有效规避灰色模型(grey model, GM)自身误差大的缺点,减弱神经网络中训练样本随机性对建模精度的影响,还可以消除因最小二乘定权组合影响整体模型精度的问题。实验表明:对于短期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合预测模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度与GM预测精度相当,优于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络模型和GM-RBF定权组合模型的精度;对于长期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度分别优于GM预测模型约57.28%、48.07%、43.02%、42.08%,优于RBF预... 相似文献
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张继伟 《集美大学学报(自然科学版)》2010,15(3):228-233
基于新拟牛顿方程,提出一类保守修正BFGS算法.该算法的特点是:即使当目标函数是非凸函数时,该算法仍然是全局收敛的.在适当的条件下,该算法具有局部超线性收敛性.初步的数值实验表明,该算法是有效的. 相似文献
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张继伟 《重庆三峡学院学报》2005,21(2):105-108
本文选取其货币政策实施主体即中央银行作为论叙中心,通过一定的经济学知识为基础,在总结普遍立法经验等信息后,最终确定人民银行的主体独立性作为研究模型,以求外为我用. 相似文献
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我国中西部地区近年经济以及教育有了明显的发展,人们开始重视教育的发展,尤其是学前教育。但是由于人们的思想观念和自身的知识素质,对于学前教育的了解还是比较片面和受过去经验的制约,所以学前教育还是“任重道远”。目前农村学前教育存在教育滞后,教师资源不足,管理投入体制不得当.政府责任不清,“小学化”倾向严重等诸多亟待解决。 相似文献
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为提高继电器的工作效率,分析PLC对系统的顺序、开关量以及闭环系统的三方面控制的应用,以继电器为对象,进行控制操作性能对比测试,验证应用效果.结果表明,所提研究在电气自动控制领域具有可靠性、灵活性和其他特性的特点,其应用可以有效地提高工作效率. 相似文献