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1.
研究了Delta算子描述的网络控制系统的故障检测问题.在传统的移位算子描述的基于观测器的故障检测滤波器设计的基础上,给出Delta算子网络控制系统的模型.利用线性矩阵不等式方法,给出滤波器的最优解的存在和求解方法.最后通过数值仿真表明本文方法的有效性. 相似文献
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针对基于Delta算子的自适应滤波问题,提出了Delta算子描述的QR分解LMS(Delta-QR-LMS)算法。首先给出后向Delta算子模型的另一种表示形式,并利用该变换公式推导出Delta-QR-LMS算法的具体迭代步骤。通过仿真算例表明,Delta-QR-LMS算法比传统的LMS算法具有更好的滤波性能和更快的收敛速度。 相似文献
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Delta算子描述的离散系统鲁棒滤波 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于Delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。目的是设计线性滤波器 ,使得闭环系统稳定 ,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件。基于Riccati方程或Riccati不等式方法 ,给出Delta算子描述的系统鲁棒滤波器的存在条件和显式表达式 相似文献
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针对TMS320C2XX系列数字信号处理器(DSP),讨论了多字除法的汇编语言实现问题.以双字为例,推导了任意多字除以单字的汇编语言实现算法,给出了程序框图和软件实现.测试结果表明了此算法的正确性与有效性. 相似文献
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一种新的变步长LMS自适应滤波算法及性能分析 总被引:7,自引:1,他引:6
研究了自适应最小均方误差(least mean squares,LMS)滤波算法的步长选取问题。在详细分析现有变步长LMS算法的基础上,给出一种以双曲正切函数的改进形式为变步长的LMS算法。讨论了步长参数的选取原则及其对算法收敛性、抗干扰性和稳态误差的影响。该算法不但具有较快的收敛速度和跟踪速度,而且能获得更小的稳态失调。理论分析和仿真结果表明,该算法具有更好的稳态性能。 相似文献
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研究了一类基于Delta算子的通信受限条件下参数不确定网络系统H∞滤波问题。在通信受限条件下,采用通信序列对网络控制系统进行分析,构建Delta算子描述的不确定系统滤波误差模型。利用线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii泛函提出滤波误差系统渐近稳定的充分条件,证明了系统的H∞性能,并给出滤波器的设计方法。数值仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
9.
基于Delta算子的自适应信号处理 总被引:8,自引:1,他引:7
Delta算子方法是信号处理与控制理论交叉学科的前沿研究领域之一,在高速信号处理和数字控制设计方面具有广阔的应用前景。简要综述了Delta算子理论在自适应信号处理中的应用现状与存在问题,涉及基于Delta算子的模型描述与稳定性分析、自适应滤波与估计、自适应算法性能分析与实现以及2D信号处理等方面。最后指出了有待进一步研究的课题方向。 相似文献
10.
X-滤波和ε-滤波LMS算法性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了X-滤波和ε-滤波LMS算法的性能,给出了它们的均值收敛和方差收敛条件,提出了X-滤波和ε-滤波LMS算法具有二次稳定性的充分条件.仿真结果表明,这两种LMS算法对被控对象的估计误差具有不敏感的特性. 相似文献