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1.
现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能. 相似文献
2.
介绍了径向基函数(RBF)神经网络的工作原理和训练算法.根据生产总值与投资分配之间存在的映射关系,应用RBF神经网络建立了投资预测模型,并进行了仿真试验.与BP模型相比,该模型在预测精度和收敛速度方面具有显著的优点.结果表明,用RBF神经网络进行投资预测得到了十分满意的结果. 相似文献
3.
徐家围子断陷营一段火山岩旋回测井响应特征 总被引:5,自引:0,他引:5
在钻井取芯研究的基础上,应用测井资料,开展了松辽盆地北部徐家围子断陷营城组营一段高分辨火山岩旋回的划分,建立了营一段火山岩的旋回模式,并总结了营城组一段不同岩性、岩相的测井响应特征。研究结果表明,营一段划分为3个旋回,每个火山岩旋回的自然伽马和电阻率曲线值在底部一般为中高值,顶部为低值;在不同旋回界面,测井曲线振幅和变化频率明显增大,指示风化壳或沉积夹层等标志性界面的存在;并通过研究认为自然伽马、电阻率和密度3种测井曲线对火山岩岩性和岩相识别最为敏感。 相似文献
4.
文章基于网络药理学研究连翘抗炎作用机制。通过TCMSP数据库收集连翘化学成分,并以OB≥30%,DL≥0.18筛选连翘化学成分。采用PharmMapper数据库预测连翘作用靶点。以“inflammation”为关键词使用OMIM数据库和TTD数据库检索炎症相关靶点,并用Cytoscape 3.8.1软件构建“活性成分-靶点”网络。通过String数据库进行蛋白质相互作用分析,并使用Cytoscape 3.8.1软件构建蛋白相互作用网络。最后使用DAVID数据库对连翘抗炎作用靶点进行通路富集分析,以探究连翘抗炎的作用机制。结果为经筛选得到良好的连翘活性成分21个,预测到45个潜在的抗炎靶点。其中连翘抗炎的主要靶点为丝裂原激活蛋白激酶14(MAPK14)、 SRC蛋白激酶(SRC)、胰岛素样生长因子1(IGF1)、丝裂原激活蛋白激酶1(MAPK1)及表皮生长因子受体(EGFR)等核心靶点。经GO分析和KEGG通路分析,连翘参与的抗炎信号通路主要有癌症通路、催乳激素信号通路、结核病、破骨细胞分化、丙型肝炎、PI3K-Akt信号通路等。本研究得连翘的抗炎作用潜在机制可能是槲皮素,连翘苷,木犀草... 相似文献
5.
通过在体外研究青翘水提取物对人肠道菌群结构和短链脂肪酸产生的影响,初步探讨其药理作用机制.采用16S rRNA基因高通量测序分析了不同剂量的青翘水提物对人肠道菌群结构和组成的影响,并利用气相色谱-质谱法测定了短链脂肪酸的含量.结果 发现青翘水提物能够明显降低肠道菌群的多样性,且多样性随着剂量的增加而逐渐降低.同时,青翘... 相似文献
6.
总结了动车组已有的异步电机转速估计方法,简要分析了增量型转速编码器的3种测速方法.在T法测速的基础上,提出了一种实现电动车组用异步牵引电机转速估计的方法.该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也大大提高.以国产先锋号电动车组为例,在Matlab/Simulink下进行了仿真研究,仿真结果证明了该方法的正确性. 相似文献
7.
在社会经济和各项事业飞速发展的今天,城市建设成为了一个地区繁荣发展的重要标志。随着城市化进程的加快,城市规模的不断扩大,城市功能的不断强化,城市规划面临的课题越来越多,其作用越来越重要。本文从当代城市规划设计的实例出发,力求简述并分析规划设计中可能存在的问题及解决方法。 相似文献
8.
概述了8K电力机车功率因数补偿系统的工作现状,分析了原有系统中主电路参数选取的不足,提出并综合比较了几种改造方案,选出了一种较适合8K电力机车使用的主电路参数改造方案,并通过计算机仿真验证了结论. 相似文献
9.
采用体外培养技术和同位素掺入的方法,研究了墓头回总皂甙对小鼠移植性肿瘤、正常小鼠淋巴细胞及转化淋巴细胞的作用,结果表明:墓头回总皂甙具有抑制艾氏腹水癌细胞生长的作用,不影响小鼠淋巴细胞的长生,而在高浓度时,对转化的淋巴细胞有抑制作用。 相似文献
10.
红旱莲为金丝桃科植物(HypericumascyronL.)的全草。民间用于止血、治黄疸、肝炎及疮疖肿毒等症。药理实验证明其黄酮成分有扩张支气管、止咳、降低血压、解痉和抗过敏等生理活性[1]。近来年金丝桃科植物黄酮成分的药用价值愈来愈受到国内外药学专... 相似文献