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为了提高复杂工况下特别是低附着路面工况下车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)的安全问题,该文提出基于路面附着实时估计的ACC控制方案。基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)设计了ACC控制器,通过实时滚动优化计算得到期望的加减速度值。基于递推最小二乘法设计路面附着系数实时估计策略,根据实时估计的路面附着情况确定MPC控制器中的加减速度极限约束条件。基于Lagrangian方法建立了四自由度的非线性纵向车辆动力学模型,作为ACC控制系统的车辆仿真模型,得到了车辆在高、低不同附着路面上行驶的安全情况。仿真结果表明:基于路面附着系数实时估计的ACC控制方案在各种路面条件下都能确保前、后两车之间保持期望的车间距离安全行驶。 相似文献
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目前对非线性半参数模型的研究尚处于初级阶段,关于非线性半参数模型的计算理论还未见实质性报道.基于非线性半参数模型最小二乘近邻估计,给出了其参数分量和非参数分量估计的构造式,导出了参数分量和非参数分量顾及二次项直接解法的非线性直接解法.基于工程实际中的非线性模型用模拟数据进行计算,证明对于非线性半参数模型最小二乘近邻估计,可采用顾及二次项的直接解法. 相似文献
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为提高暴雨预报准确率,减少暴雨灾害损失,利用常规及非常规观测资料、ECMWF模式预报资料及NCEP逐6 h再分析资料,对2021年5月15日及2021年7月1日发生在怀化的两次不同类型暴雨天气过程的ECMWF模式降水偏差及订正方法进行分析研究,给出了预报这两类暴雨着眼点和订正预报的思路。结果表明:5月15日过程是一次暖平流强迫类降水过程,对流性降水特征明显,暴雨区与地面辐合线配合较好,ECMWF模式对影响系统预报略偏北、对对流性降水预报偏弱、对地形引起的降水增幅的预报能力有限,使得降水预报偏差较大,在对流性降水预报的基础上进行相应订正将取得较好的预报效果;而7月1日过程是一次系统性的低涡切变类暴雨天气过程,强降水出现在850 hPa切变线南侧,暴雨主要处于850 hPa急流轴出口左侧,ECMWF模式对影响系统预报偏北、维持时间预报偏短、切变强度预报偏弱、对对流性降水预报偏大,使得降水预报偏差较大,在大尺度降水预报的基础上进行相应订正将取得较好的预报效果。 相似文献
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全局空间自相关Moran指数和G系数对比研究 总被引:22,自引:0,他引:22
研究了最常用的衡量全局空间自相关的指标:全局Moran指数和全局G系数,基于模拟的空间区域,设计了一些有代表性的空间聚集方案进行计算,比较了两种指标的探测结果。得出的初步结论是:G系数探测高值聚集的能力强于低值聚集;当研究范围内同时存在高值和低值聚集时,G系数会受聚集区域规模的影响,当高值聚集区域和低值聚集区域规模相当时,G系数往往为正数,表明G系数对高值敏感;Moran指数主要受聚集区域规模的影响,随着空间聚集范围的扩展,Moran指数会明显增大。这些结论对于探测空间自相关模式时选择何种全局指标有指导意义。 相似文献
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本研究通过提取不同培养条件下的粗毛栓菌总RNA,利用RT-PCR的方法克隆到1个新的漆酶基因,命名为Tglac3,编码区长1,560bp,预测编码519个氨基酸残基,其分子量为56.6kDa,理论等电点为5.77.用荧光定量RT-PCR法分析了该漆酶基因在不同培养条件下的表达水平,结果显示,高浓度的碳源和氮源均能诱导Tglac3基因的表达. 相似文献
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用基因算法实现切削参数的现场实时优化 总被引:2,自引:0,他引:2
为了使金属切削加工中,切削参数能实现实时优化保证产品质量和设备效率,提出采用基因算法。它是基于生物进化理论的优化算法,对问题进行全局的、并行的启发式探索优化,因而可以防止收敛于局部最优解,且搜索效率优于其它方法;适用于具有多参数、多约束条件和多目标的切削参数优化。基因算法结合现场实际工况的反馈信息实现了实时优化,在任一不同的生产条件下均能达到最优值。 相似文献
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针对传统超前-滞后型数字锁相环实现同步速度较慢的缺点,提出了一种基于步进和量化调整的数字锁相法的快速位同步方法。该方法在FPGA平台上,通过综合使用步进和量化两种方式,来控制每个工作周期中分频器的脉冲调整数量,利用本地高频时钟进行二级分频得到输出的位同步信号。仿真结果表明基于FPGA的位同步系统能够稳定、快速的完成位同步功能,在保证系统稳定性的同时,值极大地缩短了系统的同步建立时间。 相似文献
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城建档案信息化是电子政务的要求,也是信息化时代的要求。全文首先介绍了城建档案信息化及其重要性,随后从三个方面阐述了如何进行城建档案信息化,即规范档案信息化的标准;重视城建档案管理系统数据库存储设计;档案信息管理系统的建设和网络建设;规范城建档案信息资源的管理及利用。 相似文献