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1.
提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法,从前馆控制器和反馈控制器两方面,根据预测误差,适当地选择辨识对象和加权函数,闭环辨识与控制器设计相结合,仿真结果证实,辨识容易,设计简单,方法有效。
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2.
对于临床上最常见的三大先天性心脏病,即动脉导管未闭(PDA)、心室间隔缺损(VSD)和心房间隔缺损(ASD),目前临床上常见的治疗方法是通过手术修补,但手术修补具有痛苦多、风险大、易复发等缺点,往往难为多数患者所接受。
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