设计2自由度控制器的新方法

提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法，从前馆控制器和反馈控制器两方面，根据预测误差，适当地选择辨识对象和加权函数，闭环辨识与控制器设计相结合，仿真结果证实，辨识容易，设计简单，方法有效。     

先天性心脏病的介入治疗

对于临床上最常见的三大先天性心脏病,即动脉导管未闭(PDA)、心室间隔缺损(VSD)和心房间隔缺损(ASD),目前临床上常见的治疗方法是通过手术修补,但手术修补具有痛苦多、风险大、易复发等缺点,往往难为多数患者所接受。