巷道掘进用挖掘式装载机的研究

在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.     

线粒体与人类疾病

线粒体自身携带DNA，可自我复制、表达。研究表明，线粒体DNA突变的积累和氧化损伤与人类疾病、衰老和肿瘤密切相关。     

实训教学与学生能力培养的探讨

职业教育的突出特征是培养劳动者的职业能力,而学生的职业能力的培养,在校期间主要是通过实训来得以实现。实训教学实际上是学生对课堂理论学习内容的再深造,体现学生对所学知识掌握程度,对提高学生的动脑、动手和实践创新能力起着决定作用。     

浅析机电专业实验课教学的探讨

实验课教学的理念核心就是通过培养学生的自主学习的积极性、探究意识和动手操作能力等来挖掘学生的潜能,从而充分培养学生的创新意识和创造才能。在专业课的教学工作中起着非常重要的作用。针对目前现状,专业课实验的教学结构大致可分为预习、讲解、示范、操作、总评五部分。     

二苯甲醛叉丙酮-2,4-二硝基苯腙的合成以及对铜离子的识别

合成了新型荧光分子二苯甲醛叉丙酮2.4-二硝基苯腙,产物经IR、1H NMR和元素分析表征,通过了荧光光谱测定,结果显示其对铜离子有选择性识别作用。     

数学方法在化学中的应用

在化学教学中,通过分析化学变量之间的相互关系,运用已掌握的数学知识,用数学方法解决化学问题。这种方法既新颖有趣,同时也拓展了学生的思维。     

应用型本科院校生物工程专业人才培养框架结构与教改探索

皖西学院生物工程专业建设中所取得的经验和做法是,从人才培养的＂四项原则、四块子系统和四个方面＂出发构建生物工程专业框架结构,优化课程体系,加强了实践教学环节。教改实践为应用型本科院校生物工程专业的发展探索了一条切实可行的建设途径和方法。     

基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用

针对具有参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,利用径向基函数神经元的自学习、自适应特点,将其与传统的PID控制方法相结合,对电液位置伺服系统进行学习和控制.仿真研究表明,利用基于径向基函数神经网络的PID控制能使电液位置伺服系统获得令人满意的跟踪特性和快速响应特性.     

（Z）-3-（4-氯苯基）-3-[N,N-二-（4-氯-1-甲基-3-乙基-5-吡唑甲酰基）-氨基]-2-氰基丙烯酸乙酯的合成

以对氯苯甲酰氯与氰基乙酸乙酯反应,经氯化,氨化,再与4-氯-1-甲基-3-乙基-5-吡唑甲酰氯反应,合成了（Z）-3-（4-氯苯基）-3-[N,N-二-（4-氯-1-甲基-3-乙基-5-吡唑甲酰基）-氨基]-2-氰基丙烯酸乙酯,其结构经1H NMR,IR,X晶体衍射分析,证实为目标化合物。     

多编组铰接车辆的平顺性时域分析与优化

为了分析优化多编组铰接车辆的平顺性问题,建立了考虑悬架非线性阻尼特性的n节编组铰接车辆的振动模型,采用粒子群算法对影响车辆平顺性的关键参数(悬架非线性阻尼参数)进行了优化,并提出了一种基于车间铰接约束力补偿和线性二次高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)控制相结合的主动悬架控制方法。以车体的垂向、侧倾和俯仰振动加速度均方根作为车辆平顺性关键评价指标,采用B级路面以不同速度对4节编组车辆实施仿真分析。结果表明：随车速增加车辆平顺性变差,且存在首车至尾车车体垂向振动加速度均方根依次变大等振动特点,且通过悬架参数优化与采用主动悬架控制后,车辆平顺性得到明显提高——车辆在垂向、侧倾和俯仰方向的振动加速度均方根分别减少了48.29%,24.79%和54.44%。