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建立了实时性分析的框架,包括建模、调度算法设计和评价3个步骤.以单缸汽油机的点火和喷油控制为研究对象,进行了实时性分析和仿真.建立的多处理器实时系统模型由运行在3个处理器上的6个任务组成,提出了局部非抢占式定时调度算法(LNPTT),并与传统的时间片轮巡调度算法对比,对两种算法的可行性分别进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.结果表明,建立的实时性分析模型合理,提出的LNPTT局部非抢占式定时调度算法可行、可靠. 相似文献
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为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法(逻辑门限控制方法)减小了50%,且没有出现制动抱死现象。 相似文献
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混合动力轿车的控制策略与建模 总被引:4,自引:2,他引:4
采用理论模型和试验数据相结合的建模方法,在系统仿真软件MATLAB/Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型,该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法,既可以满足实时性的要求,又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能.仿真结果与实验数据比较表明,文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作,显著地提高了汽车的燃油经济性. 相似文献
4.
针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考. 相似文献
5.
提出一种基于Mindlin理论的4节点矩形薄板单元,该单元满足应变能正交准则下的收敛性充要条件,具有插值方式简单和相当二次数值精度等优点。在避免单元剪切自锁中,引入较严格沿单元边界法向剪切应变约束处理技术,使单元具有真实Kirchhoff单元的变形特点。 相似文献
6.
为了研究在动态测量过程中磁浮轨检车的随机振动对测量磁浮轨道几何参数精度和测量速度的影响,根据这一特殊车辆的结构特点和运动原理建立了整车振动五自由度模型.由于磁浮轨道不平度与高等级机场路面的相似性,采用了滤波白噪声作为轨道随机不平度输入.在MATLAB/SIMULINK环境中仿真了在磁浮轨道随机路面激励下车辆的时域动态响应,分析了车辆随机振动对采用激光三角法测量位移的精度影响.仿真结果表明车速10km/h时的测量精度满足实测时所要求的0.1mm. 相似文献
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针对一种并联式混合动力城市公交车的动力系统进行参数匹配和设计.该混合动力公交车的能量存储系统采用超级电容和镍氢动力蓄电池的双能量存储器,变速器采用机械式自动变速器(AMT),电动机和发动机之间的耦合系统采用单向超越离合器以及耦合箱.这种耦合系统不用电动化的附件,可有效降低生产成本.计算机仿真和实车试验结果表明,混合动力公交车的动力性与原型车相当,经济性与原型车相比提高20%以上,排放达到欧Ⅲ排放标准.达到了预期开发设计的目标. 相似文献
8.
并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。 相似文献
9.
九运会对广州经济发展的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
第九次全国运动会将于2001年11月在广州举行,这次运动会的规模将超过历届全运会。1987年底在广州举行的第六届全国运动会使广州拥有了当时全国最为壮观的一座体育城——天河体育中心,翻开了广州城市建设新的一页。10多年后的今天, 相似文献
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自五号线开通以来,入段线磨耗截止2011年6月10日发展到13.39mm,动物园至杨箕的磨耗也已超过9mm。如何降低目前的发展速度,将是小半径曲线磨耗的养护及减轻曲线病害的主要工作。小半径曲线换轨必须考虑五号线的施工环境和工程特点,做好应有的施工组织方案及应急预案。 相似文献