非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计

针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.     

基于串匹配的特殊点匹配和自由伪造签名快速排除法

在手写签名认证中,特殊点的抽取和匹配具有非常重要的意义,因为特殊点不仅可以作为签名的一种特征,还可以作为分段、签名对齐的依据.该文提出一种基于串匹配的方法对签名的特殊点序列进行匹配,提高了特殊点匹配的精度.同时通过计算特殊点类型所组成的字符串的编辑距离,能够很快地发现与真签名差距较大的自由伪造签名,从而提高整个系统的反应速度.     

基于公交限时免费换乘的居民出行方式选择建模与分析

为了促进城市公共交通的发展,鼓励市民公交出行,多地推行公交限时免费换乘政策。为了研究该政策对于居民出行方式选择结构的影响,运用效用最大化原理,改进了非集计模型,建立了居民出行方式选择模型。调查了青岛实施公交限时免费换乘政策前后通勤出行者的年龄、月收入、职业、出行距离和出行时间等特征,获取了相应数据;以此数据为例进行了模型检验,结果发现所建立的模型计算值与用调查数据直接计算出的公交限时免费换乘政策下公交出行分担率的误差为1.65%,表明该模型的准确性与有效性。该模型为预测城市实行公交限时免费换乘政策后的公交出行分担率提供了一种新方法。     

非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计

针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子 层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层. 协同感知层借助“层协作感知”算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目 标（包括静态确定目标和动态非确定目标）的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物（威胁目标）规避问题;而协同全局重规划层则是利用“层场景引擎”来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策. 模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.     

黑塘煤矿煤层对比及煤层稳定程度评价

黑塘煤矿含煤地层为龙潭组,属海陆交互相含煤地层,含煤层多,厚度变化大,根据区内钻孔地质资料,采用标志层法、古生物法,结合测井物性特征及煤质等对主要可采煤层进行对比分析,可以解决黑塘煤矿煤层对比问题。采用多种参数指标对可采煤层稳定程度进行评价。