基于素质教育的现代控制理论课程教学改革的探讨

本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。     

二阶三点共振边值问题的多重解

该文研究二阶三点共振边值问题ｘ″＋ ｆ（ｔ，ｘ，ｘ′） ＝ ｓ，ｘ（０） ＝ ｘ（η） ，ｘ′（１） ＝ ０（０ ＜ η＜ １） 的多重解的存在性，这里ｓ 是参数。所使用的方法是ＬｅｒａｙＳｃｈａｕｄｅｒ 连续定理以及上下解方法。     

具有Landesman-Lazer型条件的二阶不对称非线性方程的周期边值问题的周期解

本文对纯量这值问题其中x″＋f（x）x′＋g（t，x）＝0x（2π）－x（0）＝0，x′（2π）－x′（0）＝0其中f（0）＝c，x≥0，＝d，x≤0。给出了存在周期解的Landesmen－Lazer型条件。     

不确定随机时滞系统的无源滑模控制

研究一类不确定随机时滞系统,基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入若干自由权矩阵,以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.     

变时滞不确定离散系统的指数镇定

考虑一类变时滞离散不确定系统的指数镇定问题,其中,不确定性满足范数有界条件.通过构造适当的Lvapunov泛函,得出了系统时滞相关的指数稳定判据,并以矩阵不等式表示.在此基础上研究系统指数镇定反馈控制器的设计方法,分别给出了当滞后为常数时,系统指数稳定和镇定的充分条件.数值算例表明方法的有效性.     

基于混杂脉冲切换控制的时滞混沌神经网络的镇定

针对一类离散时滞混沌神经网络,研究其基于混杂脉冲切换控制的镇定问题.利用切换Lyapunov函数方法和S过程技巧,得到了受控的神经网络的指数稳定判据.该结果反映了脉冲控制和切换控制对闭环系统的稳定性的影响.离散时滞Hopfield混沌神经网络例子表明了所给镇定方法的有效性.     

具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞.假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅已知其变化区间;通过构造新的Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性.     

基于采样控制的混沌系统容错同步

针对一类李普希兹混沌系统,研究其基于采样控制的容错同步问题.利用输入时滞方法,将采样误差系统转换为连续时间时滞系统;基于Lyapunov泛函方法,给出了同步误差系统的时滞依赖稳定性判据;在此基础上,利用线性矩阵不等式技巧设计了容错控制器;最后,用蔡氏电路举例说明了该方法的有效性.     

一类不确定离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散系统的鲁棒控制问题．利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得出该时滞系统稳定的充分条件,且该条件是时滞相关的．并设计出系统的反馈控制器,所得结果基于相应的线性矩阵不等式的解．最后举例说明该方法的有效性．     

不确定随机时滞系统的无源滑模控制

研究一类不确定随机时滞系统,基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入若干自由权矩阵,以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.