基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题，介绍了模糊控制的理论基础，对路径规划算法进行了推导，在总结经验建立模糊规则的基础上，运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表．仿真结果表明，该算法应用于移动机器人路径规划具有正确性、实用性和智能性等，该方法计算量小，运算速度快，提高了机器人控制的速度．     

基于VB的陀螺漂移测试数据分析处理系统

介绍了在Windows环境下,用VB6.0制作的一个陀螺漂移测试数据分析处理系统,该系统采用数字力反馈平衡8位置法.并采用Access2000建立原始的数据库,用于存放陀螺类型、测试结果等信息,在VB窗口中对力反馈信号进行采集.计算和存储,同时显示,打印和保存陀螺测试结果.本系统已经应用到实践,达到了很高的测试精度,并解决了陀螺测试中存在的计算量大、数据容易出错或丢失以及人力资源浪费等问题.