浅析挖掘机液压泵发生故障的原因和维修方法

挖掘机是工程施工中的重要施工机械,广泛应用于筑路、建筑、露天采矿、水利和国防工程中。而目前应用最广泛的是液压式挖掘机。液压式挖掘机液压泵的好坏直接影响到其动力性、可靠性、经济性、噪声、振动与排放特性的好坏,笔者根据自己的实践经验,对液压挖掘机的常见液压故障做以下分析,仅供参考。     

一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法

针对不确定性存在情况下的机器人轨迹跟踪 ,提出了一种鲁棒自适应轨迹控制算法 .控制算法是全局按指数收敛的 ,不需要知道机器人动力学模型 ,结构简单 ,计算量小 ,能使轨迹误差收敛到一任意小的区域内 .利用Lyapunov直接法分析了控制算法的稳定性和鲁棒性 .两关节直接驱动机器人的实验研究验证了算法的有效性 .     

农业高职教育产学研结合的实践探索

农业类高职院校实现产学研有效结合,要注意发挥成果推广、科研项目带动、基地建设、良好的机制等几个基础因素的作用.新成果、新技术的示范推广是基础;科研项目带动是助推器;科研基地建设是平台;良好的运行机制是关键.这几个方面作用的有效发挥,对于加强产学研的结合具有十分重要的意义.