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针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。 相似文献
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JIG—355型材切割机是一种广泛应用于建筑、生产、安装等工地现场的一种可移动电动工具，由于它具有安全、方便、启效等优点近年来在市场上很受欢迎，用量大增；但国内的同类产品往往由于电机性能不够理想与进口产品相比有较大的差距，我们通过几年来对该产品的生产研究，结合我厂的实际进行了一系列改进取得了较好的效果。我们开始设计生产该产品时系引进了一台日本东田株式会社生产的JIG—355高速切断机为样本，经测算其电机主要数据如下：输入功率1650W输出功率1200W铁芯叠片厚度L＝60经与国内同类产品比较外形尺寸大都相同，由于受… 相似文献
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