采摘机器人切割式末端执行器设计与分析

针对苹果采摘劳动强度大、采摘效率低的问题。根据苹果的物理特性,设计一种结构简单、无需夹持苹果的采摘机器人切割式末端执行器,包括本体、切割机构和传动机构。一次完整切割时间t≤1 s,刀片连杆摆动角度θ=55°。电机提供的动力通过传动机构传递到切割机构的刀片上,刀片对果柄切割。计算各齿轮的转矩,得到电机扭矩要大于等于2 047.5 N·mm,并得到电机转速要大于等于48.9 r/min。运用ADAMS软件对切割机构和传动机构进行运动仿真。仿真结果表明切割机构能够实现对果柄的切割,转速和切割时间符合设计要求。末端执行器的设计和分析对苹果和其他水果采摘机构的研究和设计提供了参考和依据。     

强夯法处理湿陷性黄土路基工程应用

强夯法处理湿陷性黄土是一种是最为常用的处理方法,为证实其处理效果,采用强夯处理后,人分别进行了静载试验、触力触探试验、标准贯入试验以及取样室内土工试验,结果证明,采用强夯法加固本工程中的湿陷性黄土地基是经济、高效的。     

120QYJ型全自动封闭式油管清洗机的设计及试验

该文针对现行油管清洗机存在清洗不干净、能耗大、自动化程度低等问题,设计了120QYJ型全自动封闭式油管清洗机,还介绍了油管清洗机的结构及工作原理,计算了燃气消耗量、油管各工位的运行速度、功率消耗等。经用户的使用证明,该油管清洗机清洗具有清洗效果好、能耗低、工作效率高、生产成本低等优点。旨在为油管清洗机的研发提供理论参考和技术支撑。     

2PZ-4000型苹果多功能栽植机设计与试验

为适应苹果矮砧集约栽培模式所需的新农艺要求,设计了一种苹果多功能栽植机。该机具以拖拉机为动力,采用悬挂式挂接方式,可以实现苹果果苗的垄上定株距栽植,并兼具同步施水(水肥)和镇压功能。针对试验中发现的株距平均值较设计值有所偏移的问题,分析了引起偏移的原因并提出了优化方案。田间试验结果表明,该苹果多功能栽植机起垄垄形一致性为93. 8%,栽植合格率为92. 4%,3种设计株距下的株距变异系数分别为8.3%、7.9%、4.5%,可以满足新农艺对栽植机具的要求。