深海高清摄像系统及多金属结核图像处理与统计

根据海底可视化技术对工作水深和图像清晰度的要求,研制了一套6 000 m级深海摄像系统;并应用该系统进行了基于图像处理的多金属结核的矿产普查分析。深海摄像系统水下拖体包括两路高清摄像机、一路照相机、水下定位装置和传感器,信号通过嵌入式系统压缩经过光电复合缆传输到甲板并显示在上位机软件。通过对图像的灰度化处理、二值化处理和数学形态学处理,完成图像的分割与修正,计算图像中某区域多金属结核的面积;该系统在大洋36航次中获得了成功应用,系统工作稳定、拍摄视频清晰度高,圆满完成深海地质调查任务。