MD5改进算法及其在远程身份认证中的应用

在研究MD5(Message-Digest 5)算法的基础上,分别对MD5算法的加密强度和速度两个重要指标进行了改进,通过实例验证了改进算法的优越性,实现了改进算法在远程身份认证中的实际应用。     

基于Vxworks的航空机电自动测试系统、通信机制

针对某新型飞机机电管理计算机自动测试的需求,分析自动测试系统组成和测试方案,深入研究测试系统通信机制。讨论了通信协议消息帧、通信握手机制和消息接收与处理3个关键技术。在Vxworks环境下通过1553B总线测试进行通信机制验证。实验验证,该通信机制能确保系统通信正确可靠,确保整个系统准确高效地完成自动测试任务。     

改进适应度的异构多机器人任务分配

目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适应度采用正余切函数构成的算法,实现了任务最优分配。结论改进后的数学模型提高了系统的鲁棒性与可扩展性,改进外部适应度算法更为有效的反映机器人与任务间的匹配关系,为系统任务分配提供了可靠依据。     

具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法

设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的旋转倒立摆控制方法对于实际制作倒立摆具有较强的指导意义。     

基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪

目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。