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液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高. 相似文献
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基于2000–2018年湖南省各类土地利用栅格数据,运用IPCC碳排放因子法、LMDI模型测算碳排放效应,土地利用的碳源、碳汇能力分析土地利用碳排放时空差异规律及五类影响因子与碳排放的关系。研究结果表明:(1)研究期内建设用地面积大幅度增加,水域、未利用地用地面积小幅度增加,耕地、林地、草地面积小幅度减少;(2)耕地、建设用地为主要碳源,林地、草地和水域为主要碳汇,碳排放强度在空间上大致呈现出由城市中心向城郊递减规律;(3)土地利用碳排放强度、土地利用结构效应、经济发展因子及人口因子对碳排放起推动作用,单位GDP土地利用强度对碳排放起抑制作用。 相似文献
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采用RACE方法从曼地亚红豆衫中成功克隆到Tm13AH基因.该基因包含一个1455bp的开放阅读框,编码一个具有485个氨基酸,大小为54.6kD,等电点为pH8.81的蛋白质.序列同源性比对表明:它与其他种的羟化酶具有较高的同源性,为P450羟化酶家族的成员.组织特异性表达分析结果表明:Tm13AH在叶中表达量高,在茎中表达量低,在果实中无表达.Tm13AH基因的克隆和分析为进一步在分子水平上研究其在紫杉醇代谢途径中的功能奠定了基础. 相似文献
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