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新世纪以来,国家越来越重视学生的素质教育。教师和学生传统的教学方法和学习方式,已经不能适应这种变化了。这就要求教师和学生努力改善自己的教与学。所以对小学生来说,从小培养他们合作学习,会为他们接下来的初高中学习打下坚实的基础,也使他们养成良好的学习习惯。 相似文献
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使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性. 相似文献
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