EPS综合实验台加载系统路面谱复现研究

为研究基于路面谱的电动助力转向系统(EPS)综合实验台复现能力,设计齿轮齿条传动的加载系统,建立考虑齿侧间隙的齿轮齿条传动系统的动力学方程,通过MATLAB/Simulink完成对齿轮齿条传动系统的动态建模,对系统包含齿侧间隙时的工况及复现情况进行分析。结果表明：搭建的齿轮齿条加载系统稳定、可控、可观测,能够较好复现路面谱曲线;齿侧间隙为正时对路面谱的复现呈现微量正向偏移,齿侧间隙为负时对路面谱的复现呈现微量负向偏移。     

摇臂轴助力式循环球EPS系统的控制策略

设计了一种摇臂轴助力式循环球EPS系统,采用滑模控制方法设计系统控制器。在考虑了二级减速机械结构磨损的基础上,建立EPS系统的状态方程,并根据滑模控制理论求出EPS系统的切换函数,然后采用一种优化后的指数趋近律来限制切换函数的1阶导数。通过MATLAB/Simulink建立EPS系统动态模型并仿真,结果表明滑模控制下的EPS系统跟随性好、超调量小,且有效削弱了滑动模态切换引起的抖振。研究结果可供新能源汽车转向系统的设计与开发参考。