改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

转企改制 锐意创新--安徽省粮油科学研究所改革的主要做法与体会

2003年12月30日,由安徽省粮油科学研究所改制而成的安徽省裕丰粮油科技有限责任公司正式挂牌成立,标志着安徽省粮科所转制改制进入了新的发展阶段.安徽省粮油科学研究所(以下简称粮科所)经过多年的发展,在科研开发、成果转化等方面曾为安徽省国民经济发展作出过重要贡献.粮科所率先实施企业化转制,开创了安徽省科研机构改革的先河.     

带有垂直传染具有年龄结构的接种流行病模型研究

研究了一个带有垂直传染、具有年龄结构的接种SIS流行病模型，得到了正平衡解存在性的充分条件。     

哈密黄梨

哈密黄梨是从国外引进的一种优质高产品种，以个体大、品质好、耐储存、营养高等特点而闻名。它具有以下四大特点：     

分层有限元及其数学特性研究

提出了三维问题的分层有限元迭代算法，对算法的数学特性进行了初步探讨。理论分析表明，该算法适应于一些椭圆型问题，且其工作量小，方便可靠。最后，给出具体的算例。     

证券市场会计监管的经济学思考

文章通过分析思考经济学中的有关理论，以期为证券市场会计监管问题的研究提供理论上的支持。