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1.
带有终端约束的线性二次最优控制问题
常绍敏
丁翊珊
邱洁
王燕青
《西南师范大学学报(自然科学版)》
2022,(5):31-37
主要研究了带有终端约束的线性二次最优控制问题的可解性.首先,借助Riccati方程给出了最优控制的状态反馈形式;其次,基于状态反馈表示提出了最优状态和最优控制的计算方法;最后,通过数值算例验证了数值算法的有效性,并且展示了该算法的一阶收敛速度.
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