基于ARM的象棋机器人控制系统的设计

本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机,基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统,给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统设计过程。该系统具有硬件体积小、模块化、易扩展、可移植、功耗低,软件实时性强、可定制、可靠性高等特点。