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从变分原理和对称变换出发,讨论了Hlder变分及CycлoB变分下的Killing方程,并简述其几何意义. 相似文献
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从变分原理和对称变换出发,讨论了Holder变分及CycлOB变分下的Killing方程,并简述其几何意义。 相似文献
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用Kane方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性,举例说明结果的应用。 相似文献
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常广石 《首都师范大学学报(自然科学版)》1994,(2)
研究了Helmholtz系统动力学逆问题,即用已知系统的积分流形来构造系统的广义La-grange函数.最后举例说明该方法的应用. 相似文献
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利用切丛上的联络理论,讨论定常约束力学系统的Chetaev型运动方程的协变形式.在约束为线性齐次条件下,定常约束力学系统的运动轨线,即二阶微分方程矢量场的积分曲线,为切丛上诱导联络的自平行线.约束的非完整性对应着诱导联络的非对称性.即挠率,它改变了运动方程的极值特性. 相似文献
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