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全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。 相似文献
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黑河水库单薄分水岭渗透稳定性分析 总被引：2，自引：1，他引：2
黑河水库是解决西安市城市供水、农田灌溉及水力发电的大型水利水电工程。其左岸的单薄分水岭既构成大坝坝肩岩体，蓄水后又成为一天然坝体。分水岭内切岭断层发育，岩体破碎，蓄水后可能产生渗漏，渗流可能会引起分水岭东侧坡体稳定及断层渗透破坏等问题，针对这些问题进行了分析。 相似文献
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