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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
1958年,一位名叫亚力山大·布拉德肖(Alexander Bradshaw)的学童看到《每日镜报》第一版上印着一幅海洋波涛的照片,报上刊登的大字标题“核聚变——能用十亿年的能量之源”深深地留在他的记忆中。当时的物理学家们认为:在10年至20年里,人类将能够利用氢核的聚合来发电。 相似文献
3.
4.
5.
基于防火墙的网络安全技术 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案. 相似文献
6.
梦是可以相信的吗 ?数千年以来 ,人们很慎重其事地将自己的梦当作纪念物保存下来。现代人假设 ,洞穴壁上的作品、《圣经》中的故事不少是先人关于梦的记录。梦还是心理学研究的主要内容 ,人们尝试着根据自己理解的程度去解释梦。原始人以为他们在睡眠时是将灵魂与身体分离的———此时的他们来到了一个生活着相象中的人和动物的精神世界。在《圣经》和《可兰经》中 ,梦常常被当作上帝的声影。古埃及法老做的“七丰收及七饥荒之梦”就是这种预知梦的典型。古代文明期间有专事解梦的人 ,他们被称作占梦者 ,《圣经》里记载的预言者达尼尔就是当… 相似文献
7.
确定了分析条件:用铂丝作催化剂,样品在氧气中燃烧;样品的质量为10mg;6%H_2O_2用量为10mL;0.5%KOH用量为2mL。采用本法,分析时间仅需20min(老方法需1h);使用的分析仪器和药品均为常用且简单的;平均误差为0.015%,平均偏差为0.05%。该法解决了由氯化苄生产苯甲醛反应的终点控制问题。 相似文献
8.
蓝斑背肛海兔(Notarcus Leachii cirrosus Stimpson,NLCS)属于海洋软体动物.NLCS大脑神经节(cerebral ganglion,CG)富含高丰度的脂类物质,并干扰了三氯醋酸-丙酮法沉淀CG蛋白质.本实验的目的是找到一种适合提取、分离海兔CG蛋白的方法.经各种实验方法对比后,发现超速离心法能有效分离CG破碎液中的脂类化合物,提高双向凝胶电泳法分离BG蛋白质组的分辨率,大约可检测到450个蛋白质点. 相似文献
9.
庙河型生物群在贵州江口的发现 总被引:8,自引:1,他引:8
贵州江口晚震旦世陡山沱组上部黑色碳质页岩、碳质泥岩中产有大量宏体碳质压膜生物化石,计有宏体藻类9属、动物化石3属,遗迹化石1属及一些可能性的化石属种,其生物面貌和组合特征与湖北峡东地区的庙河生物群基本相似。江口宏体碳质压膜生物化石保存好,丰度和分异度高,表明雪球事件以后我国华南地区经历全球气候变暖而形成的庙河生物群或庙河型生物群分布广泛,为晚震旦世陡山沱晚期生物首次大辐射及生物演化、岩相古地理研究提供了新的材料。 相似文献
10.
2003年,魏岗联合站污水处理水质合格率只有70%,严重影响到魏岗油田注水合格率,对地层安全形成了极大的威胁。另外,化学药剂用量超出计划的30%,是魏岗联合站2003年度成本增长的主要原因。2004年年初,将污水处理工艺及加药方式进行了重新设计和改造。经过几个月的试验,其水质合格率达95%以上,化学药剂用量下降了35%,达到了预期的目的。 相似文献