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1.
基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法
嵇朋朋
陈育中
周刘喜
席飞
《淮阴师范学院学报(自然科学版)》
2020,19(1):45-49
在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。
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