“误差理论与数据处理”课程教学方法的研究与思考

误差理论与数据处理是测控专业一门专业基础课,一定程度上反应了本学科专业特色,该课程教学也是本学科建设一项重要内容。通过多年的教学实践,从对课程内容有效地归纳总结、Matlab工具软件辅助教学应用、教学实例中测量原理精讲、按专业发展不断更新教学内容等几方面,对该课程的教学进行了探索和实践,激发了学生学习兴趣,提高了教学质量。     

基于LuGre模型的电液伺服马达摩擦力矩补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计并制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达。对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型。设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器。为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究。结果表明与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能。     

早秋大白菜种植技术

大白菜．一直是我们老百姓喜爱的蔬菜，它质地柔嫩，风味鲜美，营养丰富．并以其物美价廉受到人们的青睐，被称为北方地区的“当家蔬菜”。在我国北方地区，9月下旬到10月中旬是蔬菜供应的淡季，这个季节的蔬菜品种少．价格高。如果大白菜能在这个时间上市，那它的市场需求量大，好销售，菜农也能得到更多的收入。     

生物纳米技术研究进展

生物纳米技术是在纳米科学中发展起来的新兴的一支,在一些重大的疾病治疗方面具有巨大的研究前景。目前的研究方向主要集中在一种复合纳米机器上。它是将无机纳米材料的特性与有机大分子的生物活性有机的结合起来,在疾病的诊断、治疗方面发挥重要作用。本文就针对这种复合纳米机器介绍当前的生物纳米技术的研究进展。     

基于ADINA的组合式动密封泄漏量与摩擦力计算

为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究,文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法.该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力,然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度,进而计算出泄漏量与摩擦力.在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力,解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题;分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响.结果表明,与传统的迭代法相比,该方法具有较高的数值稳定性与效率,适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算,为弹性填充式密封的设计提供了理论依据.     

基于二叉树搜索的塔机防碰撞包围球判定方法

建筑工地中,往往是多塔机同时作业,而塔机间的防碰撞问题一直是建筑施工中所面临的一项安全问题.在防碰撞包围球判定方法基础上,研究了二叉树搜索算法在其中的应用.借助空间坐标变换以及位置信息的无线通信交换,详细论述了二叉树搜索算法的实现.该方法提高了碰撞区域判定效率,对于塔机安全运行,有效避免碰撞事故发生具有重要意义.     

多传感器物联网嵌套数据集的管理与优化模型研究

物联网中传感器节点的数据在汇集到集控设备后,需要对数据进行存储、分类、优化及响应(或显示).对于传感器节点采集的海量数据,目前常使用数据分层管理、优化查询条件的方式来实现实时响应,为了进一步提高数据的处理与响应效率,这里将考虑在数据分层的基础上构建嵌套数据集,并提出了嵌套数据集的管理与优化模型,最后给出了实际的应用效果.     

中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器.为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究.结果表明,与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能.     

基于小波和先验信噪比维纳滤波的语音增强

描述了先验信噪比估计的维纳滤波算法,分析了小波多分辨率分析在信号频谱划分中的作用,提出一种小波和先验信噪比维纳滤波相结合的改进算法.通过小波变换对带噪语音信号进行多尺度分解,然后对不同尺度的小波系数采用维纳滤波,用滤波后的小波系数重构得到增强语音信号.通过计算机仿真实验,将提出的算法与传统维纳滤波算法进行比较.实验结果表明改进算法在低信噪比情况下有效提高了增强效果,对语音成分的影响较小,提高了语音质量.     

“公交都市”建设基本问题研究

为更好地实现公交优先战略,交通运输部决定在"十二五"期间组织开展国家"公交都市"建设示范工程。本文通过对国家"公交都市"建设示范工程的政策分析,对公交都市的概念、内涵、特征、意义、目标等进行了系统解析。