翻译专业开放式口译教学模式的研究

本文以西北师范大学外国语学院本科翻译方向的口译教学模式为例,从课程设置、授课模式和学生评价三个方面,论述了开放性口译教学模式的具体内容和实施细则,对于不同的教学环节,运用不同的教学理念加以指导和设计。提出口译教学应不拘泥于某种单一教学模式,而要不断的吸纳先进的理念,自我创新,形成动态的开放系统。     

LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究

以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。