六旋翼飞行器平稳着陆方法研究

MWC－2012六旋翼飞行器采用气压计进行高度检测，在低空着陆时，气压计测量误差很大，造成频繁摔机。为了克服这种现象，本文采用超声测距模块替代气压计实现飞行器着陆前的高度判定，实践表明，依据超声测距进行着陆判断，能够有效防止摔机现象。