基于高斯模型的侧入式平板灯优化设计

为了提高侧入式平板灯亮度和均匀度,利用高斯分布函数的钟型曲线与光强分布为反相的特点,采用基于高斯模型优化网点分布的方法进行网点半径及间距设计;利用光损函数对LED灯珠进行排列,利用TracePro对光强幅度图进行分析,完成了圆形侧入式平板灯设计实验。实验结果表明,采用高斯模型优化的网点分布方法可使平均亮度达5 452 cd/m~2,均匀度提升至90%,优化后的模型表现出良好的性能优势,可以进行实际应用。     

移动机器人导航规划的双向平滑A-star 法

针对主流移动机器人导航中蒙特卡罗定位(MCL)算法误差大、传统A-star规划路径实时性差且所得路线为折线的问题,提出了一种基于双向平滑A-star算法的路径规划导航策略.首先提出多传感器融合蒙特卡罗定位的位姿估计定位算法;其次通过优化A-star算法的代价函数,使其整体搜索方向变为双向从而提高算法实时性;最后采取Bé...     

在有无主动干预两种状态下大气治理的演化博弈分析及调控建议

由于博弈双方(环保监督机构和排污企业)在博弈过程中具有不完全信息及博弈参与人有限理性的特征,博弈双方均以追求自身利益最大化为目标.基于此特点本文运用演化博弈理论,在有无政府主动干预的两种状态下进行监察分析,在博弈模型中引入企业综合声誉损失因子、社会污染事件概率因子以提高模型精度.然后运用常微分方程数值解理论对模型中的复...