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基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的误警概率减小,检测概率增大,并通过实验验证了上述理论的正确性. 相似文献
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介绍了应用数字图像处理与识别技术检测活塞装配质量问题。针对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像,结合模板匹配、阈值分割、特征提取、模式识别等算法,通过适当的处理和分析,对活塞图像中目标文字进行自动检测与识别,最终实现了对活塞装配质量的机器自动识别。实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性。 相似文献
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植被变化对土壤呼吸与土壤温度和水分关系的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
用闭合动态法(Li-6400-09)对人工草地和裸地进行了为期1 a的土壤呼吸季节变化和3次24 h日变化的测定.结果表明:土壤呼吸具有明显的季节变化,夏秋季较高,冬春季较低.土壤呼吸具有明显的日变化特点,最大值一般在午后,晚间维持在较低水平.在年尺度上土壤温度可以解释土壤呼吸变化的24.1%(线性方程)和46.6%(指数方程);当分别分析人工草地(1月6日 至 7月3日)和裸地(7月12 日至 12月6日)的土壤呼吸和温度的关系时,R2值提高到0.66和0.39(线性方程),0.76和0.54(指数方程).土壤呼吸的季节变化与土壤水分关系显著.土壤呼吸的季节变化与温度和水分季节变化的复合关系可以解释土壤呼吸季节变化的65.2%~76.9%.土壤呼吸的年温度敏感性指数(Q10)和10 ℃时的土壤呼吸值(R10)分别为2.28和2.37 μmol·m-2·s-1.测定期间人工草地和裸地的Q10和R10值分别为4.48,2.85 μmol m-2s-1和1.70,2.15 μmol·m-2·s-1. 相似文献
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主要介绍了基于高性能单片机、现场总线技术、实时可靠的网络通信技术及功能强大、抗恶劣工业环境的工业微机,采用美国NI公司的虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI而开发的全分层分布式油井监测系统,较为详尽地论述了监测系统的硬件组成软件设计。 相似文献
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传统的基于图像视觉伺服控制需要计算雅可比矩阵和解雅克比矩阵的逆,其结构复杂、计算量大且系统
的实时性不够理想。基于粒子群遗传算法优化的 BP(Back Propagation)神经网络(PSO-GA-BP: Particle Swarm
Optimization-Genetic Algorithm-BP)通过学习图像特征空间到机器人运动空间的映射关系,实现了“眼在手上”的
机器人视觉伺服控制,通过优化 BP 神经网络的权值和阈值,防止了其训练时间长、收敛速度慢等弊端。实验
结果表明,优化后的算法运算效率较高,所设计的控制器能使机器人末端执行器在更短的时间内达到预期位
置,图像特征点运动位置的实际值与期望值平均误差约为 2 个像素,具有良好的收敛速度和控制精度。相关结
论可为机器人视觉伺服控制提供优化依据,提高算法的应用性能。 相似文献
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机器视觉在异色羽绒分选系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
异色羽绒分选系统应用机器视觉技术,成功地实现了异色绒与纯白绒的分离。了该系统的工作原理和技术关键。 相似文献
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介绍了美国NI公司的虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI及其在胎儿心率数字信号采集分析系统中的应用。讨论了该系统的硬件、软件配置及结构和功能。 相似文献