连续流泡沫分离法去除水中的Cr(Ⅵ)

采用连续式泡沫分离法处理废水中的Cr（Ⅵ），考察了pH值、阳离子表面活性剂质量浓度、气量、回流量、进水流量、液位高度等因素对Cr（Ⅵ）去除率的影响规律．分析发现最佳的操作条件是pH值为4．00、气量为0．10m^3／h、回流量15．0L／h、进水1．0L／h、表面活性剂质量浓度为300．0mg／L、液位高为105．0cm,此时去除率88．5％．实验结果表明，连续式泡沫分离技术处理水中的Cr（Ⅵ）效果比较稳定．     

可变自主系统中态势推理方法研究

针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基于贝叶斯网络的威胁评估方法和基于模糊逻辑的冲突预测方法.结合具有可变自主系统的水面无人艇执行导航任务...