基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

关于赴黑龙江省学习考察的工作报告

2009年7月,安徽省工程勘察设计协会一行6人对黑龙江的勘察设计市场和勘察设计管理进行了考察。在考察期间,先后与黑龙江省建设厅设计处、黑龙江省勘察设计盼会、哈尔滨市建委设计处、阿城建设局、大庆市建设局有关领导同志进行了座谈和交流,重点学习考察了黑龙江省勘察设计市场管理方面的工作。     

高层钢结构住宅的特点和结构体系分析

文章系统地研究了国内外高层钢结构住宅建筑的发展历程,归纳总结了高层钢结构住宅体系的优点,对高层钢结构住宅建筑的常用结构体系进行了分析比较,探讨了各种不同结构体系的优缺点和适用范围。根据分析结果阐述了高层钢结构住宅建筑良好的综合经济效益和发展势头,并将带动我国高层钢结构住宅产业化发展,是我国高层钢结构住宅发展的必然趋势。     

安徽省县级勘察设计单位现状与发展对策研究

做好县级勘察设计单位管理工作,对于落实科学发展观,实现城乡统筹,提高城乡建设水平,构建社会主义和谐社会,有着十分重要的意义。安徽省县级勘察设计单位普遍存在着管理水平不高,技术力量弱,市场竞争能力不强等问题。如何帮助、引导、支持其健康发展是省级勘察设计管理部门的一项重要任务。