Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

金线蛙指名亚种、金线蛙福建亚种和黑斑蛙的脑、心、肝和肾组织的乳酸脱氢酶同工酶的分析比较

本文比较了不同地区产的金线蛙指名亚种(北京产的、杭州产的)、金线蛙福建亚科和黑斑蛙的脑、心、肝、肾组织中的乳酸脱氢酶(LDH)同工酶的酶谱.金线蛙指名亚种和金线蛙福建亚种 LHD 同工酶迁移率较一致,但是,它们的酶谱从 LDH_1—LDH_5各组分含量的多寡有区别。因此,我们认为把它们作为两个不同亚种处理较为恰当.其次,不同地区(北京相杭州)产的金线蛙指名亚种 LDH 同工酶酶谱虽然相似,但是,北京产的金线蛙指名亚种和杭州产的金线蛙指名亚种在脑、肝组织中 LDH 同工酶的组份,还有一些差异.电泳图谱表现出黑斑蛙 LDH 同工酶 LDH_1、LDH_2、LDH_3、LDH_4与金线蛙的相比,都明显地具有较小的迁移率。     

高师化学专业“3＋1”教学计划的实践与思考

结合河北师范大学化学专业教学计划的修订，阐述了修订教学计划的指导思想，介绍了“３＋１”教学计划的实践探索，并就教学计划的具体实施，谈了一些体会和思考意见。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。     

普可尼亚厚垣菌生物防治应用价值的室内初步评估

通过对8株普可尼亚厚垣菌（Pochonia chlamydosporium)的产厚垣孢子能力、在植物根际的定殖能力、分生孢子对土壤抑菌作用的敏感性及真菌对线虫Panagrellus redivivus的固定率等10项评价指标的测定，初步评估了这8株普可尼亚厚垣菌对线虫的生物防治潜力．结果表明366及284菌株各项指标均优于其它菌株，可以作为研制线虫生防制剂的出发菌株．此外，对普克尼亚厚垣菌的室内生防评估方法进行了分析．     

从我校“省普通话水平测试”看《教师口语》教学

从我校“省普通话水平测试”看《教师口语》教学①尤翠云在百花盛开的春天,我们迎来了省语委派来的普通话达标测试小组。他们对我校九七届毕业生进行普通话达标测试。我校参加测试的学生共有５５９人,测试结果：达到一级乙等的有２２人,占３９％,二级的有４９３人,...     

基于CSCW的中文超媒体技术的研究实现

讨论了基于ＣＳＣＷ的新一代中超媒体技术,主要介绍超媒体系统数据结构模型,分布与协作技术,超链自动链接技术,超媒体系统的中检索技术,超媒体系统的用户界面等,并介绍了一个基于工作组网络系统Ｗｉｎｄｏｗｓ ｆｏｒ Ｗｏｒｋｇｒｏｕｐｓ的超媒体原型的系统实现,该系统是一个面向大容量超媒体中档案的协作写作系统,适用皇大中型中电子图书和档资料库的光盘出版物的制作。     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

徐州市城区公园绿地系统景观结构分析

城市公园绿地是最能体现城市绿地各项功能的绿地类型．在地理信息系统Map／info技术的支持下，采用景观多样性、优势度、均匀度和破碎度等景观生态学指标，对江苏省徐州市三环路内城市公园绿地系统的景观结构进行了定量分析．结果表明，徐州市三环路内公园绿地景观总量少；景观多样性偏低；公园绿地以大面积的自然景观类型为主；公园绿地总体分布不均匀，呈“内高外低”、“北高南低”之势．在徐州市三环路内各区的公园绿地布局中，泉山区的综合评价结果最好，云龙区和鼓楼区次之，九里区最差．