基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法.通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统...     

利用小麦5B效应引入外源基因的研究（Ⅰ）易位系的培育

ｄｕｒｕｍ小麦的代换系ｄｉ－ｓｕｂ５Ｄ（５Ｂ）与添加系ｄｉ－ａｄｄｅ４ｔｓ杂交，再用ｄｉ－ｓｕｂ５Ｄ（５Ｂ）进行回交，在自交后代中选育出了易位系１０３２。该易位系染色体数２ｎ＝２８，表现型为非蜡质。这一结果证明了在ｄｕｒｕｍ小麦中也可以利用５Ｂ染色体效应，通过诱发部份同源染色体间的配对，获得易位体。     

新特征选择方法在路面使用性能衰变研究中的应用

为从小样本数据集中获得简单、容易理解的回归函数,并找出影响路面弯沉的因素及其规律,利用基于多项式空间的特征选择方法对路面使用性能衰变进行研究.结果表明:交通流量和降雨量共同影响路面弯沉值,交通流量越大,路面弯沉增加越快,降雨量对路面弯沉的影响较明显;前一年的路面弯沉值对其自身也有影响,可用来反映路段当前的服务状态.     

贵州丹寨汞矿矿物共生图解分析推导其成矿物—化条件变化趋势

文中通过矿物共生图解的分析,达到其推导成矿作用中各个矿化阶段的物——化条件的变化与趋势。内容计有:一、共生图解的选择;二、共生图解的分析。     

利用小麦5B效应引入外源基因的研究：2.易位系1032…

本文对易位系１０３２进行了细胞遗传学分析，通过Ｃ分染显带分析，鉴别出易位染色体为２Ｂ染色体。易位系１０３２与易位系１００４的不同组合的杂交结果也证明了两个易位系中的染色体易位均发生在同一染色体上，但易位系１０３２的易位位置是在２Ｂ染色体的长臂末端。．     

利用小麦5B效应引入外源基因的研究──2．易位系1032的细胞遗传学分析

本文对易位系１０３２进行了细胞遗传学分析。通过Ｃ分染显带分析，鉴别出了易位染色体为２Ｂ染色体。易位系１０３２与易位系１００４的不同组合的杂交结果也证明了两个易位系中的染色体易位均发生在同一染色体上。但易位系１０３２的易位位置是在２Ｂ染色体的长臂末端。     

番红花花叶病病原研究

番红花(Crocus sativus L.)为鸢尾科植物。其柱头是一种贵重药材,中药又称西红花、藏     

模糊关联规则在公路管理地理信息系统中的应用

为深入了解沥青混凝土路面的弯沉指数发展变化的成因,利用模糊关联规则这一数据挖掘方法,根据大连至庄河高速公路管理信息系统中的路况普查数据,从施工质量、交通流量、气候类型几方面对沥青混凝土路面的弯沉指数发展成因进行分析.挖掘出一些重要的规则,这些规则可以为高速公路路面养护和路面设计方法提供前期研究基础.     

利用空间统计工具发现路面养护维修热点

为深入了解沥青混凝土路面性能参数的空闻分布特点,以大连至庄河高速公路路面弯沉指数为例,利用ArcGIS中的高低值聚集分析工具,对高速公路沥青混凝土路面弯沉指数的空间统计特性、变异水平及演化规律进行分析,该文可为整条高速公路路面性能预测、可靠性分析以及相关理论研究提供有价值的参考.