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为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
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我真不明白,英语老师是一位很开明的人,干什么留那么多家庭作业。一想到英语作业,我心里那叫一个烦!烦得我把三九天当三伏天,吃冰棍降温。再一想到不及格的物理,我真有种穿上裙子去南极的冲动。我真纳闷!我的不明白,为什么物理作业我就懒得动呢?我心里怎么就一个说不出的一个“烦”字?本来好好的假期,本来好好的新年,本来好好的我,就让这N堆的作业给搅了呢!得啦!老师您不仁,那也别怪我不义了。音乐起,练习册来,答案翻,笔开抄。我心里那叫一个爽!抄完了,看着我那本被干掉的练习册,我心里特别的难受。堂堂一位市级三好生,好好一位优秀干部,乖… 相似文献
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首先分析了Mogi模型的经典最小二乘反演由于出现矩阵奇异或接近奇异而发散的局限性,决定采用具有全局高效搜索性和优化计算时不需要求导的遗传算法来反演火山区压力源参数。反演程序调用Matlab7.0 Release14工具箱中的选择、交叉和变异等相关程序。最后应用该程序和长白山天池火山区水准和GPS观测资料联合反演火山区压力源参数,经过比较遗传算法和阻尼最小二乘方法的反演结果,可看出2种方法结果近似,可见此方法方便快捷地实现了目标函数的最小化。 相似文献
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控制工程造价不仅是防止投资突破限额,更积极的意义是要促进建设,施工,设计单位加强管理,使人力、物力、财力有限的资源得到充分的利用,取得最佳的经济效益和社会效益。如何在实际的房地产建设过程中,在不影响工程质量,进度的前提下,通过优化和改进各个环节的操作过程来降低造价成本,是本文探讨的重要内容。 相似文献
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一、缺血性心脏病与前列腺素、凝血(口恶)烷(thrombaxane)缺血性心脏病的发病及加重与动脉硬化、血栓形成和冠状动脉痉挛的关系是十分重要的。所以具有强血管扩张作用和血小板凝集抑制作用的环前列腺素和相反的具有强血管收缩作用及血小板凝集作用的凝血(口恶)烷 A_(TXA_2)两种物质与缺血性心脏病的关系已引人重 相似文献
10.
分析了中国22个地区1483例健康男性全血粘度(5.75s^-1)正常值与5项地理因素之间的关系,发现海拔高度是影响男性全血粘度(5.75s^-1)正常值最主要的因素,随着海拔高度的增大,男性全血粘度(5.75s^-1)正常值也逐渐增大。 相似文献