PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计

针对PCB平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。     

检测抛物面主反射镜成像系统的设计实现

本文对某系统抛物面主反射镜特性、成像原理和偏心角的测量做了进一步分析,提出了测量抛物面主反射镜偏心角的原理和方法。该系统操作简便,测试准确,适于小角度的偏心角的测量。     

直流电机的电磁干扰问题及其抑制

在分析直流电机换向火花产生电磁干扰的原因及其传播途径的基础上,研究和介绍了测量换向火花电磁干扰的简易方法,抑制干扰所采取的机械方面的措施和滤波方式。