动基座上惯导平台启动的一种方案

本文提出了惯导平台等导航仪器在动基座上启动的一种方案。在本方案中,由平台上已有的加速度计、稳定回路中的放大器及执行元件构成水平快速扶正系统。本文用状态变量反馈法对系统进行了分析和综合。经过室内摇摆试验证明本方案是可行的,理论分析和综台与实践相符。