“IMS常用工具软件”教学方法探讨

“IMS常用工具软件”课程是高职高专院校计算机、电子信息类专业的一门公共必修课。针对“IMS常用工具软件”教学过程中出现的问题,结合教学实践,探讨该课程的课程性质、教学对象、教学手段和教学方法等。     

谈“管理信息系统”的教与学

“管理信息系统”对高职高专院校计算机、信息管理专业的学生来讲是一门必修课。根据“管理信息系统”的教学特点，结合教学实践，探讨其教学内容、教学对象、教学手段和教学方法，帮助学生更好地理解、掌握和应用知识。     

高校科研管理系统的开发

结合学校需要，采用B/S和C/S服务体系和三层结构的ASP技术，在系统调研、需求分析的基础上，给出基于互联网的高校科研管理系统设计目标、任务和原则；采用SQL Server数据库开发，具有人员机构情况管理、科研项目管理、科研成果管理、信息查询，汇总、年终科研工作填报等基本功能。     

两轮移动式倒立摆机器人系统结构及模型设计

倒立摆是典型的非线性控制系统,集机器人技术、人工智能技术、计算机控制技术于一体,两轮倒立摆是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统。采用DSP最小系统实现控制模块的设计,采用倾角传感器、陀螺仪、编码器等保持系统的自平衡,通过它们测量和计算出小车的状态参数。进而通过微分计算出小车左、右车轮的角速度,再通过控制系统与PC机之间的通信,得出倒立摆系统的控制规律和运动模型,在平衡点附近对系统进行线性化处理,得到系统的运动仿真曲线,并分析系统的稳定性和能控性。