智能仓库管理机器人的设计与实现

本文研究了当前仓库系统的管理现状、存在问题以及现实需求。针对当前仓库管理系统大多数仅有软件部分,无法系统配合自动化设备提取仓库物品的系统的现状。设计并实现了智能仓库管理机器人系统。本系统采用目前成熟的SQL Server数据库技术和开放式数控系统MACH3,通过仓库管理软件结合MACH3电子系统控制机械手臂,实现管理仓库中商品和货物的存取,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理的自动化具有重要的意义。