拖拉机耕地智能化技术研究

利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3·0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地的深度,能够自动识别障碍物,当遇到障碍物时停止作业并发出报警声,从而使拖拉机实现了自动化、智能化耕地作业。