关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

可控硅直流调速系统的电流断续模型及电流自适应控制

本文以三相全控桥可控硅直流调速系统为对象,提出了一种在电流连续和断续情况下都适合的平均值近似模型,为电流断续自适应控制提供了新的途径。作为模型应用例子,给出了双闭环系统的断续自适应仿真结果。     

“亲身体验”与“随机应变”

教学中加强一下学生的“亲身体验”，可使学生兴趣倍增，印象深刻。 鉴于从事培养小学教师这一职业，在上第一节简笔画课时，为了讲好“儿童心理特征”这一环节，为学生更好地理解下一步“如何用符号表现简笔画”、“如何去创作”，我首先请五位同学到黑板上画人物，不提任何要求，随意画。同学们立刻来了兴趣，上边的同学充满创作欲望，下边的同学充满好奇。