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为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。 相似文献
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单片机在选择性漏电保护装置中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以中性点不接地供电系统漏电保护作为研究对象,阐述了选择性漏电保护的概念及其重要意义;指出零序方向型选择性漏电保护的理论依据,即故障支路和非故障支路零序电流的大小和方向均不同;给出用单片机实现零序方向型选择性漏电保护的方法. 相似文献
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介绍了一种新的仪器——虚拟仪器以及虚拟仪器的构成方式、虚拟仪器相对传统仪器的优越性、美国NI公司的图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW。通过对太钢中板厂的中板轧机系统进行技术改造,分析中板轧机系统发生断辊事故的原因,设计了不锈钢在线保护系统。在系统中将虚拟仪器技术引入到工业现场,用LabVOEW编写虚拟仪器的软面板,用虚拟仪器取代传统仪器,完成系统功能。本文通过虚拟仪器在轧钢监测系统中应用的实现方案,对虚拟仪器技术在工业自动化领域的应用进行了一次尝试,实际运行表明系统工作正常。 相似文献
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利用非线性增生算子和的值域的扰动结果 ,研究了当Ω是RN 中的有界区域并且Sobolev嵌入定理在Ω中成立时 ,非线性边值问题 :(# ) -div(α(gradu) ) + g(x ,u(x) ) =f , a ,e在Ω上- ∈ βx(u(x) ) , a ,e在Γ上当 p≥ 2时 ,在LP(Ω)中解u(x)的存在性 相似文献
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双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在移动式机器人的控制问题上,大部分研究工作着眼于机器人的运动控制,而在一些情况下,必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型,给出优化控制的评价函数,对机器人进行动态优化控制,并寻找出机器人的优化运动路线。 相似文献
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基于遗传算法的ATM网络中VCC路由选择方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对遗传算法强大的全局寻优和并行处理能力 ,提出了一种改进的遗传算法调度ATM网络动态路由的新算法。综述了使用遗传算法进行通信网络节点选择的问题 ,指出了原有算法进行遗传算法优化时存在的不足 ,并提出一种新的基于动态惩罚的解决策略 ,其思想是在进化的过程中 ,逐渐减小对可行解惩罚的力度 ,使网络向可行解逼近。通过简单模型的仿真 ,验证了动态惩罚策略的可行性和有效性。 相似文献
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本文以KVFS系列变频器为例,在概述该变频器主要控制电路的基础上,分析了该变频器电流波形严重失真的原因,指出了PWM模式与电流流形间的关系.针 相似文献
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本文以绕线式异步电动机为研究对象,依据电机统一理论及等效原理,借助于线性坐标变换,对电动机在电动、再生发电及动力制动运行状态下的数学模型进行了探讨.提出了电动机的统一化数学模型。 相似文献
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一种基于粗糙集的文本分类规则抽取方法 总被引:10,自引:0,他引:10
随着文本数据库的日益增大,寻找新的文本数据处理方法变得十分紧迫。本文将粗糙集理论应用于文本自动分类的规则提取,提出了基于粗糙集理论的文本分类方法。把文本特征项的权值进行离散化处理后,作为规则的条件属性,文本所属的类别用作决策属性,构造决策表,然后通过决策表的知识约简算法提取出文本的分类规则。实验结果表明,该方法提取规则的分类正确率较高,分类速度较快。 相似文献