车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术，设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法，得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能，解决了适时数据采集和适时控制，实现了车载微波天线伺服跟踪系统。